拜登於當地時間21日參加《CNN》在巴爾的摩舉行的巿民大會，現場民眾先提到中國試射極音速飛彈，美國將如何應對，以及美國是否會保護台灣？拜登自信丟出兩個肯定的「會的、會的。（Yes）」，並表示在軍事上，中俄和世界上其他國家都知道，美國擁有全球史上最強的軍力，不用擔心被後來居上，該擔心的是其他國家是否在無意間挑起戰爭。

拜登還指出，「我和習近平相處的時間，比與世界上任何領導人都長……我不想和中國陷入冷戰。我讓中國明白，我們不會退讓，也不會改變我們的任何觀點。」節目主持人再度追問，若中國攻擊台灣，美國會捍衛台灣？拜登回答：「對的，我們有此承諾。」

此外，據《路透社》報導，拜登與習近平有望在11月進行視訊會談，白宮方面已著手相關籌備工作。《路透社》也指出，拜登政府和中國官方之間的外交往來，已逐漸讓其他盟國感到不安，美國官員認為，若拜登與習近平直接接觸，是避免雙方關係走向衝突的最好辦法。