中國外交部發言人華春瑩29日宣布，習近平應義大利總理德拉吉（Mario Draghi）之邀，以視訊方式出席10月30日及31日舉辦的G20領導人第16次峰會並發表重要演說，這也代表習近平不會親自出席G20峰會，引發外界關注。

根據中國外交部資料顯示，習近平上次出訪是2020年1月17日，前往緬甸奈比多會見時任緬甸國防軍總司令敏昂萊，不過6天後的1月23日，武漢進入封城狀態，新冠肺炎肆虐全球，習近平此後651天都未再出訪。

不過，習近平也積極與各國領導人「通電話」溝通，分別在10月26日、27日及28日，與巴基斯坦、巴布亞紐幾內亞、法國、烏茲別克、赤道幾內亞等國家領導人交流。

根據英國《BBC》報導，聖路易斯華盛頓大學東亞系副教授馬釗認為，中國當局和習近平應是顧慮疫情期間出國，可能產生的健康風險。但是，西澳大學政治與國際關係副教授陳傑指出，隨著西方國家的領導人已陸續出訪，疫情似乎已不是關鍵考量，各國領導人十分關注中國當局隱瞞疫情真實狀況、香港及新疆人權等課題，為了避免遭到質問，或許才是習近平不出訪的主要原因。