日本海上保安廳5日當地時間早上8點13分指出，北韓疑似向日本海發射導彈飛彈，並在8點23分再度指出該飛行物已經墜落，請船隻留意。南韓聯合參謀本部也表示，正與美軍一同緊急蒐集情報並分析中。

北韓前次發射飛彈為2020年10月19日，當時從潛艇向日本海試射潛射彈道飛彈（SLBM），而這也是78天以來再度發射飛彈，被南韓方面認為是在新年初次的武力示威。

北韓領導人金正恩去年12月31日，於執政黨朝鮮勞動黨第8屆中央委員會第4次全體會議閉幕日發表了談話，指出改善經濟與防疫為當務之急，不過也提到「朝鮮半島的軍事環境日益不穩」，並強調要強化軍事武力，而5日發射飛彈的舉動，便被《NHK》視為將談話付諸行動。