副總統賴清德以特使身分前往友邦宏都拉斯，祝賀新任總統卡蕬楚就職，25日上午11點搭乘華航A359班次，從桃園機場出發，展開5天4夜出訪行程。

總統府發言人張惇涵1月19日：「總統期許特過這次的出訪，再深化彼此的合作關係，互惠互助，增進兩國的福址。」

這次出訪重點，除了聯繫兩國邦誼，抵達宏國之前，訪團會在美西時間25日清晨6點半左右，過境洛杉磯，隨後入住環球影城希爾頓酒店。因為疫情影響取消僑宴，改為僑界視訊，包括洛杉磯台灣會館執行長林榮松、祕書長吳兆峯，以及10多位僑胞都會參加，共同和美國政界高層展開對話。

根據目前掌握名單，民主黨眾議員劉雲平、趙美心，共和黨眾議員金映玉，眾議院外委會主席羅伊斯，以及議長裴洛西，都有可能親自參加，至於談話內容，府方高度保密。

台師大政治學研究所教授曲兆祥：「這個美國現任眾議院議長，有一些很實質性政治問題的交換意見，甚至給台灣一些承諾，那這樣子的話就表示說，台美之間已經進入到所謂的深水區。」

學者認為，考量到美中關係，裴洛西出席的機會應該不高，就算裴洛西真的出現，談話內容也是重點。曲兆祥表示：「美國有沒有實質的給與台灣一些，不管是軍事的、安全的，或者是商業上面的、貿易上面的，具體的一個答覆。」

除了多名友台議員，被外界點名可能出席和賴清德的視訊會談，是否也有其他要角，以及後續帶來的效應，也成了這次出訪的外界焦點。