朴槿惠被關押4年多後，進入醫院治療4個月，24日上午8時30分終於出院，氣色看起來相當不錯，不需要乘坐輪椅，她在醫院門口回答記者提問，透露身體狀況已經恢復許多，隔了5年才能向全國人民打招呼，「託了各界的福，才恢復健康。」也向三星首爾醫院醫療人員、相關人士表達感謝之意。

朴槿惠出院時，前國會議員閔庚旭、前青瓦台祕書長金淇春等國民力量黨內的親朴人士都在門口迎接，也有許多支持者在現場高喊支持口號，朴槿惠以微笑點頭回應支持者。之後朴槿惠前往國立首爾顯忠院祭拜父親、前總統朴正熙，並在捻香致意後，預計返回大邱市的私人住宅。

先前南韓總統大選，朴槿惠在3月5日前往醫院附近的投票所進行事前投票，當時她被目擊氣色不錯，能獨自行走，讓外界更關注的是，朴槿惠接下來的談話是否會提及下任南韓總統尹錫悅，也不排除尹錫悅會直接前往大邱拜訪朴槿惠，尹錫悅先前曾偵辦朴槿惠、崔順實的閨密案。