此行是步卡羅的首次訪台，期間將晉見蔡總統、拜會吳釗燮，也會與台灣共同簽署「中華民國與瓜地馬拉共和國外交人員訓練及交流合作協定」，並相互贈勳。之後還會有拜會陸委會，參訪故宮等行程。步卡羅也強調，瓜地馬拉與台灣建交以來，對中華民國台灣的支持和承認，絕對不會放棄。