惠恕仁（Surangel S. Whipps, Jr.）搭乘星宇航空公司JX732班機自新加坡來台，班機在5日晚間8時8分抵達桃園國際機場，我國由外交部長由外交部長吳釗燮代表接機，兩人行「碰肘禮」展現兩國友好。

惠恕仁在桃機發表談話時表示：「我們對於來台感到極其興奮，感覺就像是回到另一個家！」除推銷帛琉旅遊外，更鞏固兩國友誼，惠恕仁說：「我想此行最重要的，就是與你們一起慶雙十，也共同為自由慶祝。」強調帛琉對印太地區的自由開放的重視。

外交部透過新聞稿表示，惠恕仁繼去年3月來訪後再次率團訪台，為展現台灣對惠恕仁來訪的禮遇與重視，總統蔡英文將以隆重軍禮歡迎，並以國宴款待，外交部長吳釗燮也將設宴款待惠恕仁訪團，雙方將討論如何持續深化雙邊合作，並就共同關切議題深入交換意見。