阿比爾教授（Pieter Abbeel）目前任職於有「公立常春藤」之稱的美國加州大學伯克利分校，為伯克利機器人學習實驗室主任、兼伯克利人工智能（BAIR） 實驗室的聯合主任，每年有超過10萬學生搶著上他的AI入門課。根據《NPR》報導，阿比爾的研究團隊從2008年左右開始調教原型機器人BRETT，如何用兩隻機器手臂和紅外線掃瞄技術摺毛巾，並從一開始開始的20分鐘，大幅進步至「令人驚豔」的1分30秒。

另外一組在伯克利分校「自動化實驗室」（AUTOLAB）團隊，也研發出一款摺衣機器人，命名為「SpeedFolding」，研究團隊稱機器能在一小時內處理30至40件被隨意放置的衣物，還能將衣服「撫平」，儘管最後成果恐怕難讓有完美主義的人群，或百貨公司的樓管接受，但這已經是機器人界目前的冠軍。

SpeedFolding的研究團隊已經將論文、和機器運作狀態上傳至網路，他們也將在本月在日本京都舉行的智慧機器人與系統國際會議（IROS）上正式發表論文，預計也會讓機器人亮相。

或許您想問，我們已經有洗碗機、掃地機器人，有些「智能洗衣機」甚至主打能自動感應衣服的材質和數量，調整洗滌行程，只是摺個衣服為什麼這麼困難？理由很簡單，機器需要明確的程式，告知在它面前的整堆布料中，衣服的領口在哪？內衣的肩帶多長？褲子的摺線長什麼樣子？且比起鋼鐵或壓克力等材料，衣料多柔軟易滑動，每做一個動作，機器都需要停下機器手臂，用紅外線重新掃描一次，再判斷下一次從哪裡開始。

難度之高，2019年，矽谷一間名為「FoldiMate」的新創公司，在當年的消費電子展（CES）上展示了一台能在5分鐘內摺好25件衣服（無法摺襪子或大型床單）的原型機，預估售價為980美元、約新台幣3萬元，這間公司從2020年4月後銷聲匿跡；日本也有一間7 Dreamers公司欲推出摺衣機器，也在2019年宣告破產。