辜汪會談握手，1993年4月27日，當時的海基會董事長辜振甫，與中國海協會長汪道涵，在新加坡舉辦了這場眾所矚目的兩岸世紀性對話，也就是所謂的「辜汪會談」，這是兩岸自1949年分治以來，官方首度授權的，正式接觸辜汪會的促成就來自於，李登輝執政時期的密使管道。

時任中視董事長鄭淑敏：「辜汪會談老實說很多人都以為是，檯面上什麼陸委會什麼兩會啦，已經放在兩會上面檯面上，是絕對談不成事情的，所以所有的事情都是檯面下都已經想好的，那就是兩會按照戲碼去演。」

前中視董事長鄭淑敏，就是李登輝的密使之一，兩岸密使的交往，從1988年蔣經國逝世，李登輝繼任總統開始，當時中共高層亟欲了解李登輝的兩岸政策，主動透過國學大師南懷瑾居中牽線，但直到1990年底，李登輝才同意派辦公室主任蘇志誠和鄭淑敏赴香港，與時任中國國家主席楊尚昆的祕書楊斯德會面。

前總統府辦公室主任蘇志誠（2020/3/10）：「我每次出去都覺得，很對不起太太跟小孩，因為他們知道我要出國，去幹什麼不知道，隻身一人在國外被人家幹掉了回不來，他們都不曉得是怎麼回事情。」淡江戰略所副教授黃介正：「讓密使來做一方面可以，使得海峽兩岸在決策上面盡量，避免對對方的誤判，另外一方面也可以避開，這個一些不必要的一些政治紛擾，當然密使成功的要件，就是雙方都有意願來進行溝通。」

為避免兩岸擦槍走火，當時剛接掌總書記大位的江澤民，和李登輝各派出信任人選，組成兩岸密使團，成員包括蘇志誠、前國安會副秘書長張榮豐、現任總統府資政田弘茂，還有前台聯黨主席黃昆輝、前國民黨大陸事務部主任張榮恭，以及前總統府資政曾永賢。中共方面則派出時任國家副主席曾慶紅，以及解放軍總政聯絡部長葉選寧，雙方密談地點遍及新加坡、港澳、日本、越南和泰國等地。

密使之一的張榮豐2020年曾在臉書曝光，他與前總統府資政曾永賢1992年在北京密會中國國家主席楊尚昆的照片。前國安會副秘書長張榮豐（2020/12/5）：「其實對方知道我是誰，可是那個台胞證上面有時候會寫研究員、有時候會寫商人，其實我們也不是故作神秘，我們的工作是機密但不神秘。」

淡江大陸研究所主任張五岳：「很少像台灣這樣子，這麼重大的這樣一個高層的，這樣具有重大的接觸竟然都沒有留下檔案，也沒有留下記錄，所以密使我們常講說，接觸的過程可以是秘密的，但是它事後必須要遭受到所謂監督，事後必須要公開。」不只李登輝，陳水扁在執政時期，也自爆有密使管道，更曾在節目專訪時，曝光當時海協會長汪道涵，親自手寫給他的小紙條。

時任總統陳水扁（2004/1/18）：「對岸希望我在2000年就職演說，能夠有以下這樣的一個談話，我們兩岸人民都是炎黃子孫龍的傳人，在雙方互相尊重對等之下，處理好未來一個中國的問題。」陳水扁在2002年4月，曾派出黨內信賴人選，前往北京與中共官員接觸，包括卓榮泰、陳其邁、邱太三和王拓，四人正好涵蓋民進黨正義連線、新潮流、福利國與美麗島四大派系。其中陳其邁更是曾三度密訪，中共高層官員，傳遞兩岸三通的訊息，但最後雙方並沒有展開，具突破性的對談。

淡江大陸研究所主任張五岳（密使）：「他一定要很好的互信基礎，才能夠發揮他應該有的功用，那如果沒有具備這種方式，他只能說代表一個訊息的傳遞」，所以您認為在扁時期，沒有所謂真正的密使？淡江大陸研究所主任張五岳（密使）：「那就是傳遞訊息有，但是就雙方什麼重大問題來進行探討，這個部分是沒有的。」扁執政時期兩岸關係緊張，在雙方沒有互信的基礎下，密使再也無法發揮，真正的功用逐漸式微。

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