美國前總統歐巴馬與夫人蜜雪兒至少與女王見面過3次，分別是2009年剛上任總統時，以及2011年訪英與2016年為女王祝壽，後兩次獲國宴款待。2016年那次，還被拍到菲利普親王親自駕車，副駕駛坐著歐巴馬，而女王和蜜雪兒坐在後座，受到媒體矚目。

皇室傳記作家羅伯特（Robert Hardman）接受《BBC》採訪時透露內幕，指當時歐巴馬夫婦希望成為王室成員外，第一個向女王道賀90歲生日快樂的人，因此搭直升機直奔溫莎城堡，女王和菲利普親王就在草皮邊等待兩人落地，據悉菲利普表達想親自接送總統伉儷到國宴廳，但美方特勤人員直接搖頭：「不、我們是唯一可以幫總統開車的人。」

本以為強硬且明確的拒絕能勸退對方，沒想到老親王才沒在管，結果就是，那是歐巴馬總統任內，唯一一次搭乘由白宮特工以外的人駕駛的車輛。據悉，特工都被嚇壞了。