根據《鏡報》報導，英國威廉王子（Prince of Wales）和凱特王妃（Princess of Wales）相當重視子女教育，3個孩子出席公開場合也展現出家人的親密感，會相互提醒、照顧彼此，尤其是夏綠蒂公主（Princess Charlotte）總是會留意哥哥喬治王子（Prince George）的舉動，幫忙照顧弟弟路易小王子（Prince Louis）。

知名肢體語言專家朱迪（Judi James）表示，長期觀察王室成員的肢體互動，夏綠蒂公主在王室的「好友」可能不是同齡的哥哥、弟弟，而是較為年長的王室成員，像是大她27歲的碧翠絲公主（Princess Beatrice），兩人多次在公開活動中展現親密感。

在2020年碧翠絲公主的妹妹尤金妮公主（Princess Eugenie）婚禮上，夏綠蒂就一直看著碧翠絲，展現出對碧翠絲的依賴跟信任；菲利普親王（Prince Philip）的追悼會上，碧翠絲難掩情緒，忍不住哭了出來，站在前排的夏綠蒂特地回頭看著碧翠絲表達關心，碧翠絲也回以微笑，要夏綠蒂別擔心。

碧翠絲公主是已故英國女王伊莉莎白二世次子安德魯王子（Prince Andrew）的大女兒，是夏綠蒂的姑姑，另外夏綠蒂也和大她11歲的露易絲溫莎女爵（Lady Louise Windsor）感情很好，她是女王第三個兒子愛德華王子（Prince Edward）和蘇菲的女兒，可以看出夏綠蒂個性穩重、成熟，和較年長的王室成員都相處融洽。

朱迪也表示，隨著夏綠蒂的舉止和思想越來越成熟，凱特王妃和夏綠蒂的相處方式也越來越像朋友，成為王室高級成員可能會很孤獨，有特定的關係連結就很重要，就像伊莉莎白二世女王和女兒安妮長公主相處就是平等的關係。