海軍艦隊指揮部轄下256戰隊海虎潛艦，在執行任務期間，因裝備脫落及瞬間湧浪過大，造成6名官兵不慎落水，雖然都有穿救生衣，但只有3名官兵（陳姓少校、叢姓上尉與李姓士官）獲救，3人（林姓士官長、顏姓及張姓士官）失聯逾17小時。

當時海巡署正在海上值勤的旗津艦獲報後也趕往左營外海協尋，截至22日上午8時，海巡搜救艦艇能量為三艦一艇（台南艦、旗津艦、巡護七號、高雄隊10075艇），並由海軍統籌調度搜救規劃。

另外，空軍六聯隊前一天晚上派出C-130投擲照明彈，協助搜救，國搜在下午4時也派遣空勤總隊高雄分遣隊的海豚機去搜救，並由高雄UH60重裝黑鷹執行，不過深夜機組回報搜尋未果，後續交接由空軍接續搜索。

除了落海被救起的3人，船上另外有2名官兵受傷，5人約於今清晨5、6點被送到國軍左營總醫院，院長洪恭誠說明，全員生命跡象穩定，均無生命危險，其中一人因當時船上風浪大搖晃而不慎受傷，手掌開放性骨折，需要接受手術。