綜合日媒報導，2架SH60K於當地時間20日晚間進行反潛訓練，其中1架晚間10時38分失聯，並在1分鐘後發出緊急訊號，另一架直升機則在11時4分失聯。兩機各搭載4人，目前僅1人被尋獲，其他7人仍失聯，搜救單位也已打撈到飛行記錄器，也就是俗稱的黑盒子。

防衛大臣木原稔今（21日）早證實，獲救的隊員已罹難，另外，由於兩部飛行紀錄器被發現的位置相近，因此推測碰撞的可能性很高，不過詳細事故原因有待黑盒子數據分析報告出爐。目前海上自衛隊已暫停相同機型的飛行訓練。

據海上自衛隊官網介紹，SH60K機身總長19.8公尺、寬16.4公尺、高5.4公尺，載有2具發動機，最多可搭載4人，主要搭載於護衛艦，並配備探測潛艦專用設備。