日本防衛大臣木原稔、美國國防部長奧斯汀、南韓國防部長申源湜，6月2日在新加坡進行三邊會談，會後的聯合聲明，同意進一步制度化三國安全合作，並且強烈反對以武力片面改變印太地區現狀，也再度強調台海和平穩定的重要性。此外，三國也同意從今年夏天開始，共同舉辦包含多個防衛領域的「自由之刃」聯合軍演。