警方初步調查，詹姓女子與家人同乘該輛休旅車，卻在行經桃園楊梅段時突然將身旁車門打開，隨後跳出車外，由於當時車速極快，身穿短褲的詹女跌落在地雙腿磨破皮；行駛在後側的55歲小客車駕駛劉男因來不及反應，當場猛力撞上詹女，消防局獲報出動消防人員4名、救護車2輛前往救護，但詹女傷勢嚴重，全身四肢多處擦挫傷，且右大腿骨折、頭部也受創，經緊急送往聯新醫院搶救，仍宣告不治。

根據監視器畫面，救護人員與國道警方獲報後趕抵現場，救護人員給予詹女CPR、包紮止血、頸圈長背板固定等救護處置，不斷對到院前心肺功能停止的詹女進行急救，在旁的詹母則因事發太突然，受到嚴重驚嚇站在路肩，直到警方過去詢問關心，詹母才回過神走近查看女兒急救情況，但仍不敢相信跪地不起。

詹女跳車原因仍待警方調查釐清，據悉當時車上除了詹女、詹母，還有其他3位親戚，親屬表示當下車上並沒有發生口角、吵架，將進一步釐清車禍肇事真正原因和責任。