蔡英文此次出訪將出席捷克「公元2000論壇」（Forum 2000），並發表演說分享台灣的民主經驗，她表示會傳達台灣人民堅定守護民主、自由的信念，持續深化台歐關係，也會結合在國際上理念相近夥伴的力量，共同面對世界嚴峻的挑戰」。

蔡英文出行前，英國《衛報》（The Guardian）披露，英國外交部要求她延後訪英，以免在外交大臣拉米（David Lammy）下週訪中前激怒北京。對此，蔡英文辦公室表示，蔡前總統近期正進行相關的國際訪問，考量整體規劃，會在適當時機安排去訪。

不過蔡英文並未受這一插曲影響，如期出訪歐洲，這也是我國卸任元首第1次到歐洲訪問。蔡英文穿著米白色休閒服搭配黑色西裝外套現身桃園國際機場，展現帥氣俐落風格，綠營人士紛紛在臉書預祝旅途平安，「昂首闊步繼續為台灣走出去」、「讓世界看見台灣、讓台灣走入世界」。