伍姿一行人搭乘長榮航空BR-25班機，從美國西雅圖飛往桃園機場，並於30日早上5點14分抵達台灣，我方也安排由B9國賓門入境，並由桃園機場工作人員安排以國賓室禮遇入境。不過《自由時報》報導，此次貝里斯一行人來台媒體卻遭限制採訪，伍姿走出國賓室後也僅向記者揮手致意，並未發表任何談話便離去。

針對此次來台行程，外交部29日說明，貝里斯國會眾議院議長伍姿偕國會參眾兩院副書記長珮璩（Clarita Pech）女士應我國政府邀請，訂於11月30日至12月4日訪問台灣，這也是伍姿首度以眾議長身分來台，期間將出席12月2日至3日在台北舉行的「2021年開放國會論壇」，並在論壇開幕上發表演說。

此外，伍姿等人也將晉見蔡英文總統、會晤立法院長游錫堃，以及分別接受立法院院長游錫堃、外交部長吳釗燮及次長田中光的款宴，並參訪立法院、故宮博物院等文經設施。

外交部也說明伍姿的「挺台事蹟」，包含5月曾與貝國參議長聯名致函世界衛生組織幹事長，表達對台灣以觀察員身分參與世界衛生大會的支持，也於10月26日出席拉丁美洲及加勒比海地區跨國會平台「福爾摩沙俱樂部」之聯合會員大會，會中簽署共同聯合聲明，呼籲國際社會支持台灣以「專業、務實、有貢獻」的原則參與「聯合國氣候變化綱要公約」（UNFCCC）、「國際刑警組織」（INTERPOL）及「跨太平洋夥伴全面進步協定」（CPTPP）等國際組織。