日本皇室新年一般參賀睽違3年再次舉辦，不過為了防疫，民眾需要事前提出申請，預計從當地時間10點至15點，舉辦上午3場、下午3場的新年一般參賀，共有9,600人可以進到皇居，向皇室成員新年參賀。德仁天皇當地時間10點致詞表示，「我相信這3年來大家都飽受新冠肺炎疫情所苦，很開心能再次一起慶祝新年。」

這次新年一般參賀，也是2021年成年、今年21歲的愛子公主首度出席，她以一身淺藍色的洋裝亮相，並向民眾揮手致意，外界也相當關注，開始參與皇室活動的愛子公主，有沒有機會成為日本首任女性天皇。

因目前日本皇室仍是由男性繼任，但期盼出現女性天皇的聲音不斷，熟悉天皇制歷史的專家、名古屋大學人文學研究副教授河西秀哉就指出，根據日本媒體《共同社》民調，有85％的民贊成女性天皇，而且秋篠宮因真子公主的婚姻形象受損，更加促使民眾支持第一任女性天皇的想法。

新年一般參賀除了德仁天皇、雅子皇后、愛子公主出席外，明仁上天皇、美智子上皇后、秋篠宮一家的文仁親王、紀子妃和佳子公主都有露面，而悠仁親王則因尚未成年，沒有在大眾面前出現，不過他上午9點半左右，還是和姊姊佳子公主一起搭車前往皇居向天皇拜年。

但悠仁親王穿著和服卻引發爭議，因為其他皇室的男性成員都是以西裝亮相，悠仁卻穿和服，有網友就批評，悠仁是為了博取關注才這樣穿，而且從來沒看過男性皇室成員穿和服；其實悠仁在2021年元旦就曾穿過和服，到皇居向天皇拜年。