根據日本媒體《週刊女性》報導，2006年8月當時還是皇太子的德仁天皇，帶著妻子雅子、女兒愛子前往荷蘭度假，受到荷蘭王室熱烈歡迎，當時的荷蘭王子威廉亞歷山大（Willem-Alexander）也帶著妻子麥克西瑪（Maxima）、卡沙利那阿瑪利亞公主（Crown Princess Catharina-Amalia）陪伴德仁一家旅遊，兩家人還一起參觀了馬廄，年紀相仿的2位公主也開心地玩在一起。

千葉大學法政經學院教授水島治郎表示，「兩國王室在這2週度過美好的時光，當時因身心狀況不佳、正在休養的雅子和愛子公主，燦爛的笑容令人印象深刻。」2013年4月，德仁和雅子還一起出訪荷蘭，參加亞歷山大的國王加冕儀式，是雅子時隔11年再度出訪海外，可以看出雅子對荷蘭王室的感謝之情。

和日本王室作風不同的是，荷蘭王室較為親民，旅居荷蘭的日本作家倉田直子表示，在荷蘭王室官網可以看到公主們騎著自行車上學，不難看出國王和王后想讓孩子們貼近大眾生活，阿瑪利亞公主在去年9月前往阿姆斯特丹大學就讀，捨棄和王室關係密切的萊頓大學，不過卻傳出公主的人身安全受到威脅，只能從大學宿舍搬回位於海牙的豪斯登堡宮。

《荷蘭新聞通訊社》（ANP）去年10月中旬曾報導，王后麥克西瑪很心疼公主，因為女兒沒辦法像其他學生一樣享受校園時光，「看到自己的孩子這樣很不好過。」日本愛子公主也因為新冠肺炎疫情影響，一直在家中上線上課程，雖然原因不同，但2位公主的校園生活都充滿波折。

愛子公主和阿瑪利亞公主的相似之處不止這點，2人都考量到大眾對目前王室的觀感，做出放棄王室特權的舉動，像是愛子公主在成年禮上拒絕戴新皇冠，而是選擇姑姑黑田清子的成年禮皇冠，為王室省下約3,000萬日圓（約新台幣703萬元）；阿瑪利亞公主也在2021年寫信給總理呂特（Mark Rutte），表示在履行王室職責前，願意放棄每年160萬歐元（約新台幣5,310萬元）的年俸，還有報銷個人及家庭開支的權利。

不過現在歐洲對於廢除王室的聲浪越來越高，荷蘭王室也因為在2021年底、新冠肺炎期間，邀請21人參加阿瑪利亞公主18歲的生日派對，違反當時荷蘭家庭只能招待4位13歲以上客人的防疫規定，受到民眾強烈譴責，讓原本支持率就低下的荷蘭王室雪上加霜。

荷蘭王室成員在滿18歲時都會出版自己的自傳，今年19歲的阿瑪利亞公主也不例外，但她在書中透露，身為第一繼承人的她，還沒有準備好成為女王，她也指出自己支持廢除王室制度，讓荷蘭王室的未來更顯黯淡。