騏龍輪在2020年3月9日下午離開台中港往北行駛，約晚間8時許進入台北港外防波堤，台北港陳姓引水人搭乘永華6號前往接引，從騏龍輪左舷登船，不過騏龍輪中國籍船長黃貞銀和船員江周林、林錦浩，未注意到永華6號還在船頭左側，即加速往左前方行進，2船碰撞後導致永華6號翻覆沉沒，引水船船長、船員罹難。

起訴書指出，黃貞銀、騏龍輪船員與陳姓引水人等4人，均發現永華6號由騏龍輪左側往船頭方向行進，卻未保持正確瞭望，也未用雷達或電子海圖了解周遭船舶動態；黃貞銀下達向偏左方向行進的指令，陳姓引水人也未制止、修正，依過失致死罪嫌起訴黃貞銀等人，另依引水法的引水人業務過失致死罪嫌起訴陳姓引水人。

全案偵結前，中國籍船長黃貞銀聲請解除境管，並以50萬元交保，返回中國後多次傳拘未到庭，檢察官聲請沒收保釋金獲准，並由法院發布通緝，被境管的船員江周林、林錦浩也失聯潛逃，一樣遭到通緝。另陳姓引水人陳姓引水人否認犯行，至今仍未與被害人家屬達成和解並取得諒解，依引水人業務過失致死罪判6月徒刑，若易科罰金，以1000元折算1日，可上訴。