有關賴清德的出訪行程安排，訪團將在1月25日自桃園機場搭乘專機出發，預計27日抵達宏都拉斯，30日返回台灣，而過境美國的安排，仍在做最後確認。

此次是副總統賴清德上任首度出訪，總統蔡英文期許此次能完成3項深化任務，包括深化邦誼、深化合作、深化民主台灣的國際參與。關於深化邦誼部分，因宏都拉斯近幾年特別支持台灣在國際的參與，因此期許這次出訪能深化彼此的邦誼。

台灣和宏都拉斯之間，有各項議題與領域的合作，中美洲近年也是充滿潛力的市場，因此期望賴清德能深化合作。最後是深化民主台灣的國際參與，台灣希望對於全球議題做出貢獻，展現民主台灣是有能力跟負責任的合作夥伴。