游錫堃提到，捷克參議院議長維特齊先前訪台時，曾至立法院發表演講，維特齊當時在台灣就已經邀請游錫堃拜訪捷克，而游錫堃回應只要疫情緩和，就會考慮回訪捷克，然而去年因疫情緊張，都沒有機會出訪，不過到今年因全球疫苗施打狀況良好，才安排此計畫。
游錫堃還透露，維特齊回國後幾次來信邀請回訪捷克議會，認為今年一定要找時間回訪捷克，不過詳細時間尚未決定。至於出訪國家，游錫堃指出因捷克參議院議長的慎重邀請，因此主要為捷克，站在台灣國人的立場，應該要回訪，也希望能促進國際外交、深化兩國邦誼。
而是否會造訪其他與台灣關係熱絡的立陶宛與波羅的海三小國，或曾通過聲援台灣國際地位議案的歐盟議會等地區，游錫堃表示出訪時若遇上該地區的選舉或類似的大型政治活動，就比較不便訪問，因此詳細行程有待規劃。游錫堃還提到，目前應傾向安排在不影響我國國會運作的休會期間，因此應於7、8月之間出訪。
民進黨團書記長陳歐珀15日早上在記者會提到，去年各國國會議員紛紛訪台，也都邀請游錫堃回訪，因此游錫堃規劃於今年7、8月的立法院休會期間，希望能前往捷克、波羅的海三小國跟歐洲議會，甚至還有可能到英國，而這將是外交突破、一個開展。
