這場簽署儀式透過視訊進行，而會促成這場司法互助簽訂，起源於2020年，帛琉向我方申請法醫協助相驗屍體，卻因為兩國之間沒有司法互助協定，最終破局，經過兩年時間洽談，如今終於定案。

另外，雙方除了針對未來跨境司法合作進行對談，也對於兩國法醫能夠經由備忘錄簽署來延續合作，表達支持與肯定。