英女王也曾經兩度訪問香港，第一次是1975年5月，她和菲利普親王抵達當時的啟德機場，也就是現在的香港國際機場，伊莉莎白二世成為第一位訪問當時殖民地香港的在位英國君主。 他們進行了為期四天的訪問，所到之處又是人群又是禮炮，受到了的熱烈歡迎。英女王還親自到中環嘉咸街，穿著高跟鞋走入市集，跟攤販交流、與市民寒暄，親民得讓人好驚訝。
第二次訪問香港是在1986年10月，女王從中國訪問回程途中訪港。 這是在1984年《中英聯合聲明》簽署兩年之後，也算是對香港人最後的道別。當時伊莉莎白二世先訪問了中國，到西安看兵馬俑，參觀了長城、上海、昆明和廣州。之後從中國抵達香港。 那麼這趟行程在中國的期間呢？她跟當時的中共領導人鄧小平談笑風生，被視為是中英關係史上的重要里程碑。還有一個小故事，出了名煙癮大的鄧小平，過去接待賓客時幾乎煙不離手，與英女王碰面時罕見地沒有抽煙，這件事女王往後寫信給鄧小平的時候還有提及，也謝謝鄧小平的好意。
相較之下，和現任中國領導人習近平的會面，就沒那麼開心了，2016年女王曾脫口說出，習近平2015年率領的國事訪問團「非常粗魯」，這也被戲稱中國人的粗魯已獲得「皇家認證」。（完整版請觀看影片）
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