2001年9月11日，以賓拉登為首的蓋達組織（Al-Qaeda）劫持4架民航機，分別衝撞美國世界貿易中心雙塔和美國國防部五角大廈，奪走近3,000條人命。

當時在世貿大廈北塔78樓工作的辛森（Michael Hingson），其導盲犬羅賽兒（Roselle）正在辦公桌下休息，當飛機衝擊大樓時，被震醒的羅賽兒隨即帶著辛森和其他數十人離開濃煙密佈的環境，最後成功逃到戶外，正當一行人踏出大樓時，一旁的南塔就倒塌了，辛森說，全部的人驚慌逃竄，且身邊礫石遍佈，有人甚至被大樓殘骸擊中，不過羅賽兒非常冷靜，因為牠全心專注在自己導路的工作上。

而另一隻導盲犬索提（Salty）則和主人里維拉（Omar Rivera）位在71樓，整棟大樓的人都忙著逃命，里維拉的老闆也不例外，帶著他與索提逃命，半路擔心他牽著狗狗不好走，想接手幫忙，但索提不願離開半步，堅持要自己帶著主人走，最後他們花了1個多小時才逃出大樓，在路上也拚命狂奔遠離現場，跑沒2、3個街區，後面的大樓便應聲倒塌。

羅賽兒和索提這兩隻導盲犬在2002年獲頒迪金勳章（Dickin Medal），該勳章專門頒給在戰爭中有功的動物，以鼓勵其英勇事蹟，而在911事件發生後，索提和羅賽兒相繼在2008、2011年離世，辛森也將羅賽兒的故事寫成書，讓牠的英勇故事永傳人世。

據《法新社》報導指出，美國總統拜登11日前往五角大廈追悼911罹難者，罹難者家屬、警察、消防員和紐約市官員則齊聚911國家紀念博物館（National September 11 Memorial Museum），並在紀念儀式中大聲朗讀罹難者姓名，這也成了每年傳統。