歷審判決指出，陳威宇與2名死者蔡宗育、蔡鎧陽住在台中，他們想找管道買K他命，2015年1月間透過友人介紹陳福祥，雙方斡旋後相約台北會面，談定以440萬元進行毒品交易。
陳威宇與蔡宗育、蔡鎧陽於同月12日駕車北上，與陳福祥在俱樂部飲酒，席間陳福祥認為蔡宗育、蔡鎧陽與一宗毒品交易遭人侵吞款項之事有關，此事不僅導致毒品無法進口，也使陳福祥大陸友人失聯，陳福祥因此心生不滿，也對此次交易產生疑慮，懷疑2人另有所圖，而決定在隔日赴約交易時隨身攜帶槍枝。
隔日上午，陳福祥確認毒品交易價金備妥後，便與蔡宗育2人前往峨嵋停車場取貨，在等候毒品賣家現身期間，陳福祥再次試探後，認定2人與侵吞購毒款一事有關連，且因懷疑蔡宗育有攜帶槍枝，因此藉詞支開蔡鎧陽去買飲料後，槍殺蔡宗育。
陳福祥作案後欲離開現場，朝停車場電梯口處走去時，碰巧遇到買完飲料返回的蔡鎧陽，陳福祥為免事跡過早敗露，而另行起意，再對蔡鎧陽連開3槍奪命，最後騙陳威宇完成交易，拿走440萬後逃亡，同月24日於桃園遭專案小組逮捕。
儘管法院歷審5度判陳福祥死刑，但最高法院2日撤銷更三審判決，自為判決陳福祥無期徒刑定讞。
最高院指出，陳福祥手段冷血、殘酷，對社會治安危害重大，但陳福祥在殺害蔡宗育，正要離去時，見蔡鎧陽返回還有揮手示意他離開，並將蔡鎧陽帶往反方向走，因蔡鎧陽突然轉身往轎車停放處走，進而發現蔡宗育屍體，陳福祥才臨時起意，決定殺了蔡鎧陽，這部分屬臨時起意之偶發性犯行，非公民與政治權利國際公約「情節最重大之罪」，不能判處死刑。
