先前因私生活混亂風波沉寂許久的羅志祥，將於7月29日、30日在台北小巨蛋舉辦《2023羅志祥演唱會 EVOLUTION 台北站》，為了月底的演唱會做暖身，4日羅志祥推出全新單曲〈Don’t Be Late〉，黑白風格的視覺概念，加上帥氣富有節奏性的編舞，有所創新與突破的新曲風大獲歌迷們好評。

此次MV特別邀請合作超過20年的大目老師擔任導演與編舞，羅志祥特別叮囑，希望大目老師可以拿出「畢生所學」，全部呈現於MV中，期盼能超越2006年的〈精舞門〉，再造經典之作。羅志祥說：「這是大目第一次導我的MV，聽說他這一個月壓力大到睡不好，都是我害的！還記得他剛編完舞就傳影片給我，結果過了3分鐘他馬上很緊張的問我感覺如何，然後說『看完沒，我很緊張欸！』感覺我不小心讓他精神很緊繃。」

另外，MV中也可以看見羅志祥所創辦的潮流服飾品牌「GOTNOFEARS」，羅志祥透露：「這次的造型讓我很自在也很能真正做自己，因為幾乎都是我家衣櫃、我很喜歡的服裝，還有一些很少曝光的壓箱寶，跟充滿街頭嘻哈精神的場景很搭。」而提到演唱會，他也表示無論節目、舞蹈或是編曲都有全會新的改變，請樂迷們把新歌〈Don’t Be Late〉聽熟，一起盡情享受。

不過雖然歌曲深受好評，但還是有網友留言說到「大家都忘記他以前做過的事了嗎」、「雖然私生活混亂，但唱跳實力還在」，也有人將羅志祥與日前被爆料醜聞的男星蔡徐坤相比，直說「至少羅志祥的歌曲、舞蹈、電視劇都有代表作，以前主持過的綜藝節目也好看」，粉絲們也回應「會支持他的人就會一直支持他」、「不同於以往的風格，好聽，加油」。