這是74歲的查爾斯三世登基後，第一次與80歲的拜登見面，拜登當天先是乘坐空軍一號抵達英國，在唐寧街10號與首相蘇納克茶敘後，才前往溫莎城堡與英王會面，之後與英王一同出席氣候財務動員論壇（Climate Finance Mobilisation Forum）。
查爾斯親自迎接貴客座車，兩人一見面就熱情握手，拜登的左手還順勢握上查爾斯手臂，寒暄畢，查爾斯也握了握對方上臂，然後引導拜登往階梯上移動，拜登則搭著查爾斯的背，做出類似攙扶的動作。隨後兩人一同閱兵，拜登走在前方，查爾斯則保持幾步的距離緊隨在後。
並肩前行時，拜登（左）自然地將手搭上查爾斯的背。（AP）
對於美國總統隨意觸碰王室成員，有失禮節的說法，白金漢宮人員向《People》雜誌透露，查爾斯認為這次互動「很自在」，他相當讚賞拜登的儀態，「這是人與人、國家與國家間，溫暖和關照的美好象徵。」
至於拜登走在前方之所以引起爭議，是因為儘管讓賓客先行符合王室禮儀，但美國前總統川普與已故女王伊莉莎白二世會面時，先是讓女王乾等15分鐘，又自顧自地走向庭院，讓女王茫然地跟在後面。肢體語言專家茱蒂詹姆斯（Judi James）指出，查爾斯適當地以肢體引導拜登，拜登也非喧賓奪主之人，兩人互動確實相當順暢且自在。
