「還路於民大遊行」今天公布出席名單，包含國民黨總統參選人侯友宜、民眾黨主席柯文哲與鴻海集團創辦人郭台銘皆會出席，賴清德晚間也宣布將會親自出席表達支持；其中郭台銘的發言時間與政黨代表錯開。原本柯文哲因已排定行程不會到場，之後又稱調整行程後會出席支持；民進黨原本預計由祕書長許立明率領黨內民代參加，最終賴清德表態將親自出席。
由前立委黃國昌、網紅館長發起的「716遊行」，主張居住正義、司法改革，邀請到侯友宜、柯文哲、郭台銘到場相挺，不過三人並未同台，而是巧妙錯開登台致詞，「還路於民大遊行」邀請到2024總統大選的四大勢力，形成遊行「四腳督」，足見政治人物重視交通安全議題，賴清德也特別向願意舉辦、站出來支持行人路權遊行的朋友，感謝為改善台灣的交通環境盡一份心力。
「還路於民大遊行」主要有5大訴求，包括成立院級交通零死亡願景中心、重建交通法制、健全人行設施、改革駕訓制度、實證公正執法。活動中也將邀請總統參選人及各黨派代表宣示行人宣言，內容包括交通零死亡願景、行人通行自由與平權之保障、老吾老幼吾幼之都市規畫、融入無障礙設計打造共融社會、普及大眾運輸、行人及自行車成為城市主體等，希望中央和地方政府能統整交通政策方向。
