綜合外媒報導，知名作家兼記者艾薩克森（Walter Isaacson）於《馬斯克傳》中提到，2015年馬斯克在研發自動駕駛輔助技術時，有次在測試時，於405號州際公路彎道上險些發生車禍，由於當時的道路線已褪色，主要以光學感測器識別的自動駕駛系統難以辨識，導致馬斯克差點撞上對向來車。

書中還提及，每當馬斯克進行自駕測試，只要結果未達心中標準時，他就會衝進辦公室，開始對工程師們破口大罵，不過自駕技術會存有危險，似乎也和馬斯克本人有關，因為他認為，人開車時主要使用視覺感官，因而自認汽車自駕應依循相同道理，只需要使用光學感測器，透過攝影機的視覺功能就足以支應。

而特斯拉的工程師團隊為了打造更完備的安全裝置，曾多次請求使用光學雷達（LiDAR）等技術，但馬斯克為了降低製造成本、也覺得沒必要，因此拒絕使用。為此，艾薩克森也建議，馬斯克應該多聽取工程師的專業意見，而非固執己見。