日前總統蔡英文針對賴清德將出訪宏都拉斯，特別交付3項深化，包括深化邦誼、深化合作、深化民主台灣的國際參與。25日上午賴清德代表中華民國，以總統特使身分搭乘專機赴宏都拉斯前，於桃園機場發表談話。賴清德表示：「這是我擔任副總統以來第一次出訪。雖然疫情嚴峻，但是能夠為國效勞，是我的榮幸，也是我的責任。」強調將帶著總統的期許過境美國，並將全國人民的祝福送到友邦洪都拉斯。

賴清德說，宏都拉斯是我國在中美洲重要的友邦，台宏建交在去年滿80週年，多年來雙方互相扶助、一起走過威脅利誘艱辛的歲月，邦誼密切友好，這次我方不畏疫情前往祝賀卡蕬楚就職，足以代表台灣珍惜兩國的邦誼。在疫情之初，台灣曾給予宏都拉斯各項協助，堅定與宏國政府、人民並肩防疫，這次出訪他也會帶著國產防疫物資送給宏都拉斯人民，在卡蕬楚就任第一天用實際行動、具體作為，深化邦誼跟新任政府的支持。

同時，他亦感謝宏都拉斯在國際上為台灣發聲，支持台灣加入聯合國世界衛生組織、國際刑警組織以及國際民航組織等等，協助台灣開拓國際空間。而在卡蕬楚總統推動新政之際，台灣將秉持踏實外交，互助互惠精神，深化與宏國合作，克服種種困難，嘉惠兩國人民。

這次出訪，除會晤卡蕬楚總統，賴清德表示，他也將與友邦以及友好的國家的元首、副元首、代表互動交流，向國際社會展現台灣堅定實踐、以良善治理的民主制度，承擔區域甚至國際秩序穩定的重責大任，讓國際社會了解台灣是一個值得信賴的朋友、台灣有能力幫助國際社會，並深化台灣在國際的發展空間。

特使團於25日上午搭乘專機出發，過境美國洛杉磯停留一晚後，於台北時間27日上午抵達宏都拉斯，接著與新任總統卡蕬楚會晤、捐贈防疫物資，出席歡迎酒會；台北時間28日零時，於首都德古西加巴舉行新任總統卡斯楚（Xiomara Castro）就職典禮，返程29日經美國舊金山停留一晚，30日晚間返抵國門。

另外，特使團返國後，將於機場進行PCR檢測，檢驗結果顯示正常後，賴副總統將搭乘維安單位準備的座車返回台南寓所，進行14天隔離及後續7天自主健康管理，其餘團員、隨員則比照相關防疫規定辦理。