綜合中國媒體報導，肇事貨船當時空載，從佛山南海開往廣州南沙途中，航經洪奇瀝水道時觸碰大橋橋墩。根據廣州市海上搜救中心通報，初步調查，當時橋上有4輛車和1輛電動機車，其中2輛車落水，其他3輛落至船上，2人獲救、2人死亡，1名船員受輕微傷、3人失蹤。

由於目擊者指出，疑有公車落水，使通勤民眾的家屬十分心慌，廣州巴士集團證實，員工梁姓司機駕駛一早出勤，在前往總站的路上遇到意外，車上只有司機一人，尚未取得聯繫。

相關部門第一時間趕赴現場全力進行救援工作，瀝心沙大橋航段及路面已實施臨時交通管制。值得注意的是，瀝心沙大橋建於1992年，不算太舊，近年因為洪奇瀝水道航道等級提升，以及大橋通行車輛變多，廣州省交通運輸廳多次對該橋進行加固，增加橋墩防撞能力，不料還是發生憾事。