根據韓媒《JTBC News》報導，2017年吳永洙遭一名A姓女子指控對她毛手毛腳，A女事後報警求救，經過調查警方去（2021）年做出不移交的決定，但A女不滿結果提出異議申請，水原市檢察廳針對此案重啟調查，並在10月傳喚吳永洙進行偵訊。

吳永洙受訪否認強制猥褻，表示A女當時在公園湖邊找不到路離開，他只是牽著對方的手領路，強調去年已向A女道歉，但不認為此事有何不妥，道歉只是為了安撫對方。檢察機關認為，吳永洙確實對A女有過不正當身體接觸，並掌握實質性證據，因此將他移交審判。

吳永洙1963年以劇團演員身分出道，出道已59年，電影處女作為《漁村》，作品橫跨劇場、電影、電視劇，過去多在韓劇飾演「僧侶」，被封為「僧侶專業戶」；1994年獲得百想藝術獎最佳男演員獎，他1月以《魷魚遊戲》「001號」剛布爺爺拿下金球獎電視類男配角，也是南韓史上首位獲金球獎男配角演員。